या प्रणालीमध्ये दोन मुख्य खोड्या किंवा गँगलिया (मज्जातंतू केंद्रे) च्या दोर्यांचा समावेश असतो, मेंदूच्या पायथ्यापासून ते कोकिसॅक्सपर्यंत पसरलेला असतो आणि अंशतः योग्य आणि डाव्या बाजू आणि अंशतः पाठीचा कणा समोर; आणि पुढे, शरीराच्या गुहेत तीन महान नर्वस प्लेक्सस आणि बरेच लहान गॅंग्लिया; आणि या रचनांपासून विस्तारित असंख्य मज्जातंतू तंतूंचे. मेंदूच्या एका छोट्या छोट्या छोट्या छोट्या छोट्या छोट्या छोट्या छोट्या छोट्या खोट्या व समृद्धीच्या दोन्ही बाजूला दोन कोर्ड्स एकत्र होतात आणि खाली कोकसेक्सच्या समोर कॉसीजियल गॅंग्लियनमध्ये.

अंजीर. VI-B मध्ये पाठीचा कणा च्या डाव्या बाजूला, अनैच्छिक मज्जासंस्थेच्या दोन दोरांपैकी एक दर्शविला जातो. त्यातून मज्जातंतू तंतूंचे व्यापक विस्तार दिसून येते, जे फॉर्म पाचक आणि शरीरातील पोकळीतील इतर अवयवांवर कोळीच्या जाळ्यासारखे पसरलेले प्लेक्सस; सोलर प्लेक्ससमध्ये ते स्वैच्छिक प्रणालीच्या योस मज्जातंतूसह सामील होतात.

अंजीर. सहावा-सी अनैच्छिक प्रणालीच्या दोन गॅंग्लिओनिक दोर्यांना खाली रूपांतरित करणारे एक रेखाटन आहे; त्यांच्या दरम्यान खाली धावणे म्हणजे रीढ़ की हड्डी, कोकिक्सच्या जवळ समाप्त. बाजूंनी मूत्रपिंड सूचित केले जातात, renड्रेनल्सद्वारे टॉप.